中国自动驾驶，发展很快，各种技术路线也多，现在有三大派系，各有特点，也各有优劣。

华为是全栈自研，就是什么都自己做，硬件软件都是，想要形成一个完整的闭环，听说华为ADS挺厉害的，也叫乾崑智驾，名字挺酷，用了WEWA架构，还有激光融合GOD网络，NCA智驾领航也不错，好像截至2025年8月，搭载量突破100万辆了，覆盖了22款车型，辅助驾驶里程达40亿公里，挺吓人的，技术整合能力确实强，复杂场景识别，智能泊车之类的，大家都觉得华为以后不得了，可是研发成本也高，技术都掌握在华为手里，车企好像不太舒服。

然后是Momenta联合研发，他们跟车企一起搞，提供核心算法，车企可以按需定制，听起来更灵活，奔驰全新CLA，宝马i5的智驾方案，都有Momenta参与，好像丰田、大众、比亚迪、吉利，也跟他们合作，市场占有率超过60%，挺高的，他们用BEV+Transformer架构，还有飞轮三要素数据闭环系统，算法可以灵活开放，OTA持续优化，迭代成本能降低，但技术自主权不如自研，这也是个问题。

还有车企全栈自研派，蔚来、小鹏、理想、小米，都是这种，他们目标很高，直接瞄准L4级自动驾驶，蔚来有NT2.0平台，小鹏有XBrain架构，技术自主权很高，数据闭环也完整，城市复杂场景决策，可能更有优势，但是研发投入太大了，商业化周期还长，资金压力大，蔚来、小鹏2023年研发支出分别达108亿元和68亿元，这些钱，想想都吓人。

这三个派系竞争，本质上是技术主导权和商业效率的平衡，华为模式适合技术积累薄弱的车企，可以快速智能化，Momenta模式为车企保留技术自主权，分摊研发成本，自研派通过长期投入，构建技术壁垒，各有各的道理。

未来会怎么样，有人说2025年L3级自动驾驶法规逐步落地后，可能会形成20%自研+80%第三方协作的格局，供应链开放协同，可能会成为主流，单一派系很难占优势，技术进步、标准规范、用户教育，这三样一起发力，才能推动智能驾驶的普惠发展，这是华汽研究院何芳说的。

最后，我个人认为中国自动驾驶的未来，可能不是哪个派系赢，而是开放协作，构建可持续的产业生态。